La robotteknik Den måde, vi forholder os til verden omkring os og til hinanden på, ændres. Konceptet med robot, selvom det kan variere i sin fortolkning blandt videnskabsmænd, er generelt defineret som en programmerbar maskine, der er i stand til at manipulere objekter og udføre opgaver, der tidligere var eksklusive for mennesker. Denne definition spænder fra elektromekaniske mekanismer fysisk op til virtuelle softwaresystemer, alle designet til at simulere en evne til at tænke eller løse. Selvom de for det meste udfører ordrer dikteret af mennesker. Inden for dette store felt af robotteknologi, social robotik og udvikling af socialhjælpsrobotter, hvis hovedformål er at interagere med mennesker og hjælpe dem på en naturlig og intuitiv måde, som om de var levende væsener.
Principper til at forstå udviklingen af sociale robotter
Det er klart, at social robotik integreres gradvist i samfundet, hvilket giver mulighed for et stigende omfang af interaktion mellem mennesker og robotter. Men hvad betyder det helt præcist for en robot at være social? Omgængelighed forudsætter, at der er interaktionsrelationer, hvor en agent betragtes som social, hvis den kan interagere og udvise kommunikativ adfærd. Antag to autonome robotter De sameksisterer i det samme miljø, enten direkte eller indirekte. Dette genererer allerede aspekter af social kontakt.
I denne forstand er hypotesen om social intelligens postulerer, at for at opnå intelligent adfærd hos en agent, skal den være nedsænket i et fysisk og socialt miljø. Denne agent gennemgår dynamiske og komplekse sociale interaktioner i den virkelige verden for at udvikle intelligent adfærd.
Derfor er den definition af sociale robotter Det er et ømtåleligt spørgsmål, da det kræver en kombination af forskellige faktorer forbundet med intelligens. På det nuværende stadium af udvikling af socialhjælpsrobotter deres kommunikation og interaktion er stadig afhængig af kunstig intelligens.
Ud over at være selvstændige og se pæne ud, bør programmering af disse enheder være let for ikke-eksperter. De skulle endda være tolerante over for unøjagtige opfattelser og handlinger og iboende sikre. Og frem for alt bør de være i stand til at lære og tilpasse sig ikke-foruddefinerede og dynamiske miljøer. Sammenfattende, en social robot Det er defineret som en person, der interagerer og kommunikerer med mennesker på en enkel og behagelig måde, der antager adfærd, mønstre og sociale normer.
1940-1990, første periode af udviklingen af sociale robotter inspireret af naturen
I sin begyndelse var social robotik Han fandt inspiration i forskning i dyrenes biologiske samfund og samspillet mellem deres individer. Forskeres fascination af naturen førte til, at de forsøgte kunstigt at genskabe biologiske samfunds interaktioner, hvilket gav anledning til social robotik i en primitiv tilstand.
Faktisk det af William Grey Walter Det var et af de første bemærkelsesværdige eksperimenter med at opnå robotinteraktion med miljøet. I slutningen af fyrrerne af forrige århundrede, Walter designet og bygget robotskildpadder, der ved hjælp af forlygter på forsiden af huset og positiv fototaxi, interagerede de på samme måde som den sociale. De udviste dog ikke eksplicit kommunikation og genkendte heller ikke hinanden.
Som udviklingen af kunstigt liv opstod, anvendte forskerne principper som f.eks stigmergi at opnå kollektiv adfærd i robotter. De stigmergi involverer indirekte kommunikation mellem individer baseret på ændringer i det fælles miljø. I 1990, Jean-Louis Deneubourg, pioner inden for stigmergi-eksperimenter, skabt robotter ligner myrer og etablerer dermed grundlaget for undersøgelsen af insekters sociale adfærd ved hjælp af robotmodeller.
Disse principper blev også anvendt i forskning i systemer multi-robot o distribuerede robotsystemer. De involverede brugen af interaktionsmekanismer såsom kommunikation, interferens og aggressiv konkurrence.
Kismet og humanoid robotik i udviklingen af socialhjælpsrobotter
Mellem 1990 og 2005 skete der hurtige og betydelige teknologiske fremskridt i udvikling af socialhjælpsrobotter. En af disse innovationer var skabelsen af Kismet, en af de første sociale androider udviklet i Massachusetts Institute of Technology (MIT). Designet af læge Cynthia Breazeal, Kismet Det var et banebrydende eksperiment inden for affektiv databehandling, udstyret med evnen til at genkende og simulere følelser. Dette Android-hoved havde ikke kun input-enheder, der gav hørelse, syn og proprioceptive færdigheder, men også simulerede følelser gennem ansigtsudtryk, vokaliseringer og bevægelser. Interaktionen var beregnet til at replikere forholdet mellem en omsorgsperson og et barn.
I mellemtiden i Japan, Honda-virksomheden udviklede en række antropomorfe robotter, fra P1 til P4, kulminerende med berømte ASIMO. Alt dette fandt sted mellem 1996 og 2001. Selvom de første fire robotter fokuserede på forskning i humanoid robotik, SÅ Han skilte sig ud for at udforske menneske-robot-interaktion, især inden for ledsagende robotter. SÅ Han kunne genkende stillinger og gestus, reagere på dem, skelne lyde og besvare spørgsmål gennem kropsbevægelser eller verbale reaktioner. Disse fremskridt markerede en milepæl i integrationen af social robotik i hverdagen.
En 2006, Aldebaran (tilhører United Robotic Group) skaber robotten NAO, en humanoid 53 cm høj. NAO Den begyndte at blive brugt som assistent i virksomheder og sundhedscentre til at modtage, informere og underholde besøgende. Det blev også en reference inden for uddannelse og forskning.
Fra 2009 til i dag i udviklingen af socialhjælpsrobotter
Perioden fra 2009 til i dag repræsenterer en tid med betydelige fremskridt i social robotik. Den teknologi, der er tilgængelig i hænderne på forskere, har langt overskredet begrænsningerne i de første årtier, og har givet mere avancerede værktøjer til at undersøge og udvikle sociale robotter mere komplekst.
Repræsentationen af følelser er blevet et centralt aspekt af menneske-robot interaktion. Undersøgelser viser, at robotter kan efterligne genkendelige menneskelige udtryk og etablere en følelsesmæssig forbindelse med mennesker. Eksperimenter med robotter viser udtryk som glæde, tristhed, vrede, overraskelse og frygt har udforsket, hvordan følelsesmæssig interaktion kan forbedre kommunikationen og forholdet mellem mennesker og robotter.
Inden for ældre- og børneomsorgsområdet social robotik har opnået betydelige resultater. Fra robotter, der hjælper mennesker med degenerative sygdomme med at tage deres medicin til eksperimenter, hvor sociale robotter interagerer med børn med autisme for at forbedre deres imitationsevner, er den praktiske anvendelse af disse fremskridt indlysende. Et bemærkelsesværdigt eksempel er eksperimentet udført i Tyskland, hvor en social robot vejledte et barn med autisme og korrigerede ham, indtil der var opnået tilfredsstillende resultater.
Eksempler på evolution i social robotteknologi
Mellem sociale robotter bemærkelsesværdig, skiller sig ud Pepper, udviklet i 2014 af SoftBank Robotics (United Robotic Group). Dens evne til at opfatte følelser og tilpasse dens adfærd til brugerens humør har gjort det til et kommercielt projekt, der bruges i flere lande til at betjene kunder. Andre robotter, som f.eks MAGGIE, Mini Maggie y Robotics Lab MBot fra Carlos III University of Madrid, har også bidraget til fremme af robotautonomi og intelligens med fokus på menneske-robotinteraktion. De viser alle en solid udvikling af socialhjælpsrobotter.
I 2018, den sjette version af NAO, med indbygget CPU for at forbedre dens ydeevne. NAO Det er robotten vi bruger i Inrobics som en del af vores rehabiliteringsløsning baseret på social robotik og AI.
Projektperspektiver i fuld udvikling
Aktuelle fremskridt i social robotik har ført til skabelsen af fuldt udviklede og teknologisk avancerede robotter. Et eksempel på disse er hjælperobotter, der spiller en afgørende rolle i medicinske miljøer og hjem for handicappede eller syge mennesker. Disse robotter De letter sundhedsarbejdet, fremskynder nødaktiviteter. Men i den nærmeste fremtid kunne de hjælpe læger med at vurdere diagnoser ved hurtigt at få adgang til medicinske databaser.
I hjem af handicappede, sociale robotter Ikke alene vil de administrere lægemidler og terapier i henhold til medicinske recepter, men de hjælper også med daglige opgaver og giver værdifuld hjælp. Inden for rammer som plejehjem og pædiatriske afdelinger tilbyder sociale robotter kammeratskab, underholdning og følelsesmæssig støtte. På baggrund af dette tilbyder de legende og samtalende interaktioner, der forbedrer beboernes livskvalitet.
Med hensyn til kunstig intelligens vil alle fremtidige sociale robotter være udstyret med læringsevner til at tilpasse sig deres omgivelser og reagere hensigtsmæssigt i forskellige situationer. Disse muligheder vil ikke kun forbedre sociale robotters autonomi, men vil også tillade deres anvendelse i mere specialiserede områder. For eksempel som assistance ved operationer, hvor de kan rådgive og dele byrden af indgrebet med kirurgerne. I Inrobics Vi er stolte af at være en del af udviklingen af hjælpe sociale robotter, takket være den løbende forbedring og udvikling af vores rehabiliteringsløsning baseret på social robotik og kunstig intelligens, kun certificeret som medicinsk udstyr i Europa. Denne løsning er tilgængelig for klinikker, hospitaler og private terapier i hjemmets komfort. Anmod om en demo!